机器人的发展历史

年美国机械与铸造公司（AMF）试制出“沃萨特兰（Versatran）”工业机器人，意思是多用途搬运机器人。60年代到70年代：机器人技术获得巨大发展。80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。

机器人发展的第一阶段是工业机器人，其出现可以追溯到20世纪50年代。这一阶段的机器人只能通过编程和自动化控制来完成重复的、简单的任务，如搬运、装配等。随着技术的不断发展，工业机器人逐渐变得更加智能和灵活，能够适应不同的环境和任务。第二阶段是智能机器人。

自20世纪60年代初研制出尤尼梅特和沃莎特兰这两种机器人以来，机器人的研究已经从低级到高级经历了三代的发展历程。程序控制机器人（第一代）：第一代机器人是程序控制机器人，它完全按照事先装入到机器 人存储器中的程序安排的步骤进行工作。

机器人的诞生是因为计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

皮革的分类及作用是什么?

按照鞣制方法分类 可将皮革分为铬鞣革、植鞣革、油鞣革、结合鞣革等几大类，其中铬鞣革是应用最为广泛的皮革品种，也是使用性能最为优良的皮革品种，服装革、箱包革、鞋面革都采用这种方法进行鞣制。植鞣革多为棕色或棕黄色，一般用于重革产品的制造，有时也用于专业箱包产品或硬体箱包产品的主体面料。

用此牛皮制成的皮革产品，使用舒适耐久且美观。 半粒面皮革特性：其在制作过程中经设备加工、修磨成只有一半的粒面，故称半粒面牛皮。保持了天然皮革的部分风格，毛孔平坦呈椭圆形，排列不规则，手感坚硬，一般选用等级较差的原料皮。所以属中档皮革。

风那图真皮女鞋 天使之翼飞翔的女孩 时尚新款松糕鞋 皮革的类型不同，其特点和用途也各不相同。

羊皮：为牛科动物山羊或绵羊的皮。山羊或绵羊的皮含水分、 蛋白质、脂肪及无机物质，后两者含量很少，构成表皮层的蛋白抽主要为角蛋白；构成真皮层的，主要是胶原及网硬蛋白，此外尚含弹性硬蛋白，白蛋白，球蛋白及粘蛋白等。牛皮：是身上的皮，牛最表层的皮，就是毛下面覆盖的那层皮。

每个人都能拥有奢侈品，拥有却不会保养，这是很多人的一个共同弱势，其实不同材质的奢侈品包包有不同的保养方法。下面就分享不同材质的皮革包包该如何来保养？涂饰皮90%的各种皮子在没有表面涂饰时，都存在很多问题，如毛孔粗糙，皮面凹凸，有疤痕等等。

“冲”的读音是什么?

1、冲有两个读音，分别是：[ chōng ] [ chòng ]基本解释 冲[chōng]〈形〉猛劲大 。气味浓烈刺鼻 。〈动〉用冲床进行金属加工 。〈介〉对着；向 。凭；根据 。冲[chòng]〈动〉（形声。从水，中声。本义：向上涌流）〈形〉深远 。通“盅”。空虚 〈名〉（形声。从行，重声。“行”，意思是路。

2、组词：冲动、冲凉、冲洗、冲击、脉冲 读音[ chòng ]的释义：对着，向着：～着太阳。凭，根据：～你这么好学，一定能有成就。猛烈；强烈：～劲。这酒真～。一种使金属板成形或在金属板上打孔的专用设备称“冲床”。

3、[chōng]“冲”是一个汉字，有多种含义，具体含义取决于上下文和使用场景。以下是一些常见的“冲”的意思： 冲击：指强烈的运动或力量作用于物体，造成破坏或震动。例如：“台风带来的暴雨对农田造成了巨大的冲毁。” 冲量：指物体受到冲击时所消耗的能量。

4、“冲”有两个拼音，分别是chōng和chòng。chōng：冲击、冲锋、冲破、脉冲、冲淡、冲浪、冲突 chòng：冲床、冲压、冲子、太冲。

5、冲有两个读音，分别念：[chòng]，[chōng]。释义：冲[chōng]：一① 水力冲击。② 用开水等浇。③（收支）相互抵消。④ 传统指化凶为吉。⑤ 姓。二山间的平地（多用于地名）。冲[chòng]：① 〈口〉正对着（某个方向）；朝着。② 介词。

6、“冲”有两个读音，分别为【chōng】和【chòng】。从水从中，《说文》“冲，涌摇也。”，本义为水流摇晃冲洗、冲刷、冲凉。引申为冲虚、冲和等。从行从重，本义为突击、冲击，以有重量的行动，产生出的力量。当也，向也，突也。一飞冲天、冲击、冲突、冲撞、冲破。

宋代旋作什么样子?宋代如何使用原始车床加工金属。

旋作（“旋作”中装备的简易车床，专事金属切削和加工。北宋初年机床使用已经比较普遍机床的使用，是机械加工史上具有里程碑性质的重大进步。） 30、链式传动装置（中国人于976年发明了链式传动装置――链式传动带；欧洲人到1770年才开始使用链式传动带，比中国晚了800年左右。

指的是《营造法式》这本书。《营造法式》是北宋官方颁布的一部建筑设计、施工的规范书。这本书是宋朝的李诫所著，他是宋徽宗时期的将作监的少监，将作监是掌管古代宫廷中从建筑到皇帝后宫生活用品的制作的官署。所以李诫才能写出这本书。

指南针是用以判别方位的一种简单仪器。前身是司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。中国古代劳动人民以上等蚕茧抽丝织绸，剩下的恶茧、病茧等则用漂絮法制取丝绵。

工业机器人是什么?一般运用在什么地方?

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

工业机器人是指专门应用于工业生产场景的机器人，它一般会有更高的精度和更大的负载，有的产品为了提升性能和减重，可能会适当放弃部分外观。工业机器人一般在生产过程中用到的比较多，常用于搬运，码垛，装配，焊接，喷涂，视觉追踪，分拣等等各种场景。

机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。机器人搬运应用（38%）目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。

就是帮助企业或者工厂工作的机器人，一般都是由数控程序控制的机器人，比如汽车厂使用的底板焊接机器人，或者纸箱码垛机器人，工厂机械加工用的的上卸料机器人，很多很多，只是有些地方需要用到机器人，但是没有合适的而已，由于成本问题机器人一般只会使用在产量较高或者需要大量人力重复工作的地方。